Readme update, dodana slika

.gitmodules

@@ -0,0 +1,3 @@
+[submodule "mjpeg-relay"]
+	path = mjpeg-relay
+	url = https://github.com/OliverF/mjpeg-relay

README.org

@@ -1,9 +1,10 @@
 #+TITLE: Galerija BOT
 
-* Je?
+[[file:observatorij.jpg]]
 
-ESP32-CAM mikrokrmilnik, ki ga je možno upravljati po galeriji.
+ESP32-CAM mikrokrmilnik, ki omogoča premikanje visečega objekta.
 
 Pelje ga [[https://tasmota.github.io/docs/][Tasmota firmware]], s pomočjo katerega dobimo sliko kamere in poganjamo motorčke.
 
-Z [[https://ffmpeg.org/][FFMPEG]] orodjem sliko kamere pretvorimo MJPEG videopretok v VP8 RTP obliko, ki jo [[https://janus.conf.meetecho.com/][Janus WebRTC strežnik]] z nizko zakasnitvijo pripelje v brskalnike. Sliko kamere spreljajo gumbi za navigacijo in poseben vmesnik za nastavljanje parametrov premikanja.
+Ker se mikrokrmilnik sesuje, če več ljudi spremlja sliko, na bližnjem RockiPI 4 računalniku teče [[https://github.com/OliverF/mjpeg-relay][mjpeg-relay]], ki posreduje sliko obiskovalkam in obiskovalcem spletnega mesta https://observatorij.rhiz0.me/.
+

debug_ruter_tunel.sh

@@ -0,0 +1,4 @@
+#!/bin/bash
+
+# Tole pozenemo iz rockpi plosce!
+ssh -R 3343:192.168.32.1:4343 g1smo@kreten.si

mjpeg-relay

@@ -0,0 +1 @@
+Subproject commit b87d1c25d0876b067de68fe51a418d559f67beb4

mjpeg-relay.sh

@@ -0,0 +1,11 @@
+#!/bin/bash
+
+source .env
+
+# Inicializiraj kamero
+url="$VIR/cm?cmnd=WcInit"
+curl "$url"
+
+SCRIPT_DIR=$( cd -- "$( dirname -- "${BASH_SOURCE[0]}" )" &> /dev/null && pwd )
+cd $SCRIPT_DIR/mjpeg-relay
+python2 relay.py http://localhost:8989/stream

systemd/mjpeg-relay.service

@@ -0,0 +1,14 @@
+[Unit]
+Description=MJPEG relay
+After=network.target
+
+[Service]
+# Tuneliraj lokalni port 22 na streznikov port 2222
+User=g1smo
+ExecStart=/usr/bin/screen -DmS mjpeg-relay /home/g1smo/galerija-bot/mjpeg-relay.sh
+RestartSec=5
+Restart=always
+Type=simple
+
+[Install]
+WantedBy=multi-user.target

tasmota/autoexec.be

@@ -1,13 +1,18 @@
 # Kompenzacija propelerjev
-kompenzacija = 0.5
+var kompenzacija = 0.5
 
 # Kako dolgo cakam med ukazi (ms)?
-cakaj = 3000
+var cakaj = 3000
+var dolzina = 6000
 
 # Kako pogosto grem kar ravno (ms)?
-kar_naprej_cas = 10000
+var kar_naprej_cas = 60 * 1000
 
-zadnji = 0
+var zadnji = 0
+
+def kar_naprej() end
+
+tasmota.add_cmd('KarNaprej', kar_naprej)
 
 def ugasni_levo()
   tasmota.set_power(0, false)
@@ -19,12 +24,12 @@ end
 
 def posodobi_zadnji(cas)
   zadnji = tasmota.millis() + cas
-  kar_naprej()
+  #tasmota.cmd('KarNaprej')
 end
 
 # payload = kako dolgo naj bo vklopljen, v milisekundah
 def pojdi_levo(cmd, idx, payload, payload_json)
-  if zadnji > tasmota.millis() + cakaj end
+  if tasmota.millis() < zadnji + cakaj return nil end
 
   tasmota.set_power(0, true)
 
@@ -32,12 +37,11 @@ def pojdi_levo(cmd, idx, payload, payload_json)
   tasmota.set_timer(cas, ugasni_levo)
 
   posodobi_zadnji(cas)
-  kar_naprej()
 end
 
 # payload = kako dolgo naj bo vklopljen, v milisekundah
 def pojdi_desno(cmd, idx, payload, payload_json)
-  if zadnji > tasmota.millis() + cakaj end
+  if tasmota.millis() < zadnji + cakaj return nil end
 
   tasmota.set_power(1, true)
 
@@ -54,30 +58,54 @@ end
   
 # payload = kako dolgo naj bo vklopljen, v milisekundah
 def pojdi_ravno(cmd, idx, payload, payload_json)
-  if zadnji > tasmota.millis() + cakaj end
+  if tasmota.millis() < zadnji + cakaj return nil end
   
   tasmota.set_power(0, true)
   tasmota.set_power(1, true)
 
   #tasmota.set_timer(int(payload), ugasni_vse)
   # Kompenziramo razliko v motorjih
-  var cas = int(payload)
+  var cas = int(payload) * 2
   tasmota.set_timer(int(cas * kompenzacija), ugasni_levo)
   tasmota.set_timer(cas, ugasni_desno)
 
   posodobi_zadnji(cas)
 end
 
-def auto_naprej()
-  pojdi_ravno(nil, nil, 1000)
-  tasmota.set_timer(kar_naprej_cas, auto_naprej, "auto_naprej")
+def odkimaj()
+  tasmota.set_power(2, false)
+end
+def pokimaj()
+  tasmota.set_power(2, true)
+  tasmota.set_timer(20, odkimaj)
 end
 
-def kar_naprej()
-  tasmota.set_timer(kar_naprej_cas, auto_naprej, "auto_naprej")
+def auto_naprej()
+  if tasmota.millis() > zadnji + kar_naprej_cas * 0.9
+    pokimaj()
+    var n = tasmota.millis() % 3
+
+    if n == 0
+        pojdi_ravno(nil, nil, dolzina * 2)
+    elif n == 1
+        pojdi_levo(nil, nil, dolzina * 1.5)
+    else
+        pojdi_desno(nil, nil, dolzina)
+    end
+  end
+
+  tasmota.set_timer(kar_naprej_cas, auto_naprej)
 end
 
 tasmota.add_cmd('PojdiLevo', pojdi_levo)
 tasmota.add_cmd('PojdiDesno', pojdi_desno)
 tasmota.add_cmd('PojdiRavno', pojdi_ravno)
 tasmota.add_cmd('UgasniVse', ugasni_vse)
+tasmota.add_cmd('KarNaprej', auto_naprej)
+
+def inicializiraj()
+    tasmota.cmd('WcInit')
+end
+tasmota.set_timer(5000, inicializiraj)
+
+tasmota.set_timer(kar_naprej_cas, auto_naprej)

www/index.html

@@ -36,13 +36,13 @@
 <body>
   <section id="glavno">
     <h1>OBSERVATORIJ</h1>
-    <h2>je umetniška instalacija, ki je del razstave Nevidni sopotnik v Mestni galeriji Nova Gorica. &nbsp;&nbsp;Spodnja konzola vam omogoča upravljanje tamkajšnjega lebdečega objekta.</h2>
+    <h2>je umetniška instalacija, ki je del razstave Opazovalna postaja K23 v MMC KIBELA v Mariboru. &nbsp;&nbsp;Spodnja konzola vam omogoča upravljanje tamkajšnjega lebdečega objekta.</h2>
     
 
     <section class="zaslon">
         <!--video id="videofeed" muted="" autoplay="" playsinline=""></video-->
         <img id="videofeed" src="/stream"></video>
-        <button id="predvajaj">⏵</button>
+        <!--button id="predvajaj">⏵</button-->
 
         <section class="gumbi">
           <button id="levo"></button>
@@ -55,7 +55,7 @@
       <p>Avtor: BOŠTJAN DRINOVEC</p>
       <p>programiranje: JURIJ PODGORŠEK</p>
       <p>elektronika: BORUT SAVSKI</p>
-      <p>produkcija: Mestna galerija Nova Gorica in Boštjan Drinovec, 2023</p>
+      <!--p>produkcija: Mestna galerija Nova Gorica in Boštjan Drinovec, 2023</p-->
     </section>
   </section>
 

www/js/propeliraj.js

@@ -4,18 +4,24 @@ function xhttp() {
 
 window.peljiLevo = function () {
   var xh = xhttp();
-  xh.open('GET', "/cm?cmnd=PojdiLevo%20" + DOLZINA);
+  //xh.open('GET', "/cm?cmnd=PojdiLevo%20" + DOLZINA);
+  xh.open('GET', "/cm/PojdiLevo");
+
   xh.send();
 }
 
 window.peljiDesno = function () {
   var xh = xhttp();
-  xh.open('GET', "/cm?cmnd=PojdiDesno%20" + DOLZINA);
+  //xh.open('GET', "/cm?cmnd=PojdiDesno%20" + DOLZINA);
+  xh.open('GET', "/cm/PojdiDesno");
+
   xh.send();
 }
 
 window.peljiRavno = function () {
   var xh = xhttp();
-  xh.open('GET', "/cm?cmnd=PojdiRavno%20" + DOLZINA);
+  //xh.open('GET', "/cm?cmnd=PojdiRavno%20" + DOLZINA);
+  xh.open('GET', "/cm/PojdiRavno");
+
   xh.send();
 }

www/js/settings.js.bak

@@ -0,0 +1,30 @@
+var server = null;
+//if(window.location.protocol === 'http:')
+	//server = "http://" + window.location.hostname + ":8088/janus";
+//else
+	//server = "https://" + window.location.hostname + ":8089/janus";
+//server = window.location.protocol + '//' + window.location.hostname + '/janus';
+//server = window.location.protocol + '//' + window.location.hostname + ':8089/janus';
+//server = '/janus';
+//server = "ws://" + window.location.hostname + ":8188/";
+//server = "ws://" + window.location.hostname + ":8188/";
+//server = "wss://" + window.location.hostname + ":8989/";
+server = "wss://janus.rhiz0.me/";
+//server = '/janus';
+
+var turnUrl = 'turn:turn.rhiz0.me:5349';
+//var stunUrl = 'stun:turn.rhiz0.me:5349';
+var turnUser = 'turnserver';
+var turnPass = '85ThXzKLce2oZkXz76tM0tibWL88Ik';
+
+var iceServers = [{
+    urls: turnUrl,
+    username: turnUser,
+    credential: turnPass
+}]
+
+var BOT="http://192.168.32.139/";
+
+// Koliko milisekund se naj vrtijo propelerji?
+var DOLZINA=1000;
+var PAVZA=1000;

www/js/streaming.js

@@ -46,4 +46,4 @@ window.addEventListener('DOMContentLoaded', function () {
     onemogociGumbe();
     omogociGumbe(DOLZINA + PAVZA);
   });    
-}
+});

www/stil.css

@@ -38,6 +38,7 @@ h2 {
 }
 
 #videofeed {
+  display: block;
   width: 100%;
   height: auto;
   box-sizing: border-box;
@@ -46,7 +47,8 @@ h2 {
   border-top-right-radius: 50% 12%;
   border-bottom-left-radius: 50% 12%;
   border-bottom-right-radius: 50% 12%;
-  min-height: 482.5px;
+  /*min-height: 482.5px;*/
+  min-height: 250px;
 }
 
 #predvajaj {
@@ -71,7 +73,7 @@ h2 {
   display: none;
 }
 
-.cakam:after {
+#videofeed:before {
   display: block;
   position: absolute;
   content: 'Nalaganje...';
@@ -90,7 +92,7 @@ h2 {
   position: absolute;
   bottom: 0;
   width: 100%;
-  display: none;
+  /*display: none;*/
 }
 
 .gumbi button {
@@ -117,12 +119,12 @@ button[disabled] {
 }
 
 #levo {
-  left: 5rem;
+  left: calc(20% - 2rem);
   bottom: 2rem;
 }
 
 #desno {
-  right: 5rem;
+  right: calc(20% - 2rem);
   bottom: 2rem;
 }