Skripta za poskusit povezavo, MJPEG relay kot submodule, README

.gitmodules

@@ -0,0 +1,3 @@
+[submodule "mjpeg-relay"]
+	path = mjpeg-relay
+	url = https://github.com/OliverF/mjpeg-relay

README.org

@@ -7,3 +7,13 @@ ESP32-CAM mikrokrmilnik, ki ga je možno upravljati po galeriji.
 Pelje ga [[https://tasmota.github.io/docs/][Tasmota firmware]], s pomočjo katerega dobimo sliko kamere in poganjamo motorčke.
 
 Z [[https://ffmpeg.org/][FFMPEG]] orodjem sliko kamere pretvorimo MJPEG videopretok v VP8 RTP obliko, ki jo [[https://janus.conf.meetecho.com/][Janus WebRTC strežnik]] z nizko zakasnitvijo pripelje v brskalnike. Sliko kamere spreljajo gumbi za navigacijo in poseben vmesnik za nastavljanje parametrov premikanja.
+
+* Problemi
+
+Aruba ruter si ne zapomni IP naslovov povezujočih naprav. Lahko se zgodi, da se IP naslov mikrokrmilnika zamenja. V tem primeru si pomagamo s skripto cat debug_ruter_tunel.sh.
+
+* MJPEG relay
+
+Tole: https://github.com/OliverF/mjpeg-relay
+
+Teče na rockpi strežniku.

check-conn.sh

@@ -0,0 +1,11 @@
+#!/bin/bash
+
+source .env
+
+# Je treba inicializirat kamero?
+curl "galbot:81"
+
+if [[ $? ]]; then
+  echo "Inicializiram..."
+  curl "galbot/cm?cmnd=WcInit"
+fi

mjpeg-relay

@@ -0,0 +1 @@
+Subproject commit b87d1c25d0876b067de68fe51a418d559f67beb4

www/js/propeliraj.js

@@ -4,18 +4,20 @@ function xhttp() {
 
 window.peljiLevo = function () {
   var xh = xhttp();
-  xh.open('GET', "/cm?cmnd=PojdiLevo%20" + DOLZINA);
+  //xh.open('GET', "/cm?cmnd=PojdiLevo%20" + DOLZINA);
+  xh.open('GET', "/cm/PojdiLevo");
   xh.send();
 }
 
 window.peljiDesno = function () {
   var xh = xhttp();
-  xh.open('GET', "/cm?cmnd=PojdiDesno%20" + DOLZINA);
+  xh.open('GET', "/cm/PojdiDesno");
   xh.send();
 }
 
 window.peljiRavno = function () {
   var xh = xhttp();
-  xh.open('GET', "/cm?cmnd=PojdiRavno%20" + DOLZINA);
+  //xh.open('GET', "/cm?cmnd=PojdiRavno%20" + DOLZINA);
+  xh.open('GET', "/cm/PojdiRavno");
   xh.send();
 }

www/js/streaming.js

@@ -46,4 +46,4 @@ window.addEventListener('DOMContentLoaded', function () {
     onemogociGumbe();
     omogociGumbe(DOLZINA + PAVZA);
   });    
-}
+});