Skripta za poskusit povezavo, MJPEG relay kot submodule, README

README.org

@@ -1,10 +1,19 @@
 #+TITLE: Galerija BOT
 
-[[file:observatorij.jpg]]
+* Je?
 
-ESP32-CAM mikrokrmilnik, ki omogoča premikanje visečega objekta.
+ESP32-CAM mikrokrmilnik, ki ga je možno upravljati po galeriji.
 
 Pelje ga [[https://tasmota.github.io/docs/][Tasmota firmware]], s pomočjo katerega dobimo sliko kamere in poganjamo motorčke.
 
-Ker se mikrokrmilnik sesuje, če več ljudi spremlja sliko, na bližnjem RockiPI 4 računalniku teče [[https://github.com/OliverF/mjpeg-relay][mjpeg-relay]], ki posreduje sliko obiskovalkam in obiskovalcem spletnega mesta https://observatorij.rhiz0.me/.
+Z [[https://ffmpeg.org/][FFMPEG]] orodjem sliko kamere pretvorimo MJPEG videopretok v VP8 RTP obliko, ki jo [[https://janus.conf.meetecho.com/][Janus WebRTC strežnik]] z nizko zakasnitvijo pripelje v brskalnike. Sliko kamere spreljajo gumbi za navigacijo in poseben vmesnik za nastavljanje parametrov premikanja.
 
+* Problemi
+
+Aruba ruter si ne zapomni IP naslovov povezujočih naprav. Lahko se zgodi, da se IP naslov mikrokrmilnika zamenja. V tem primeru si pomagamo s skripto cat debug_ruter_tunel.sh.
+
+* MJPEG relay
+
+Tole: https://github.com/OliverF/mjpeg-relay
+
+Teče na rockpi strežniku.

check-conn.sh

@@ -0,0 +1,11 @@
+#!/bin/bash
+
+source .env
+
+# Je treba inicializirat kamero?
+curl "galbot:81"
+
+if [[ $? ]]; then
+  echo "Inicializiram..."
+  curl "galbot/cm?cmnd=WcInit"
+fi

debug_ruter_tunel.sh

@@ -1,4 +0,0 @@
-#!/bin/bash
-
-# Tole pozenemo iz rockpi plosce!
-ssh -R 3343:192.168.32.1:4343 g1smo@kreten.si

mjpeg-relay.sh

@@ -1,11 +0,0 @@
-#!/bin/bash
-
-source .env
-
-# Inicializiraj kamero
-url="$VIR/cm?cmnd=WcInit"
-curl "$url"
-
-SCRIPT_DIR=$( cd -- "$( dirname -- "${BASH_SOURCE[0]}" )" &> /dev/null && pwd )
-cd $SCRIPT_DIR/mjpeg-relay
-python2 relay.py http://localhost:8989/stream

systemd/mjpeg-relay.service

@@ -1,14 +0,0 @@
-[Unit]
-Description=MJPEG relay
-After=network.target
-
-[Service]
-# Tuneliraj lokalni port 22 na streznikov port 2222
-User=g1smo
-ExecStart=/usr/bin/screen -DmS mjpeg-relay /home/g1smo/galerija-bot/mjpeg-relay.sh
-RestartSec=5
-Restart=always
-Type=simple
-
-[Install]
-WantedBy=multi-user.target

tasmota/autoexec.be

@@ -1,18 +1,13 @@
 # Kompenzacija propelerjev
-var kompenzacija = 0.5
+kompenzacija = 0.5
 
 # Kako dolgo cakam med ukazi (ms)?
-var cakaj = 3000
+cakaj = 3000
-var dolzina = 6000
 
 # Kako pogosto grem kar ravno (ms)?
-var kar_naprej_cas = 60 * 1000
+kar_naprej_cas = 10000
 
-var zadnji = 0
+zadnji = 0
-
-def kar_naprej() end
-
-tasmota.add_cmd('KarNaprej', kar_naprej)
 
 def ugasni_levo()
   tasmota.set_power(0, false)
@@ -24,12 +19,12 @@ end
 
 def posodobi_zadnji(cas)
   zadnji = tasmota.millis() + cas
-  #tasmota.cmd('KarNaprej')
+  kar_naprej()
 end
 
 # payload = kako dolgo naj bo vklopljen, v milisekundah
 def pojdi_levo(cmd, idx, payload, payload_json)
-  if tasmota.millis() < zadnji + cakaj return nil end
+  if zadnji > tasmota.millis() + cakaj end
 
   tasmota.set_power(0, true)
 
@@ -37,11 +32,12 @@ def pojdi_levo(cmd, idx, payload, payload_json)
   tasmota.set_timer(cas, ugasni_levo)
 
   posodobi_zadnji(cas)
+  kar_naprej()
 end
 
 # payload = kako dolgo naj bo vklopljen, v milisekundah
 def pojdi_desno(cmd, idx, payload, payload_json)
-  if tasmota.millis() < zadnji + cakaj return nil end
+  if zadnji > tasmota.millis() + cakaj end
 
   tasmota.set_power(1, true)
 
@@ -58,54 +54,30 @@ end
   
 # payload = kako dolgo naj bo vklopljen, v milisekundah
 def pojdi_ravno(cmd, idx, payload, payload_json)
-  if tasmota.millis() < zadnji + cakaj return nil end
+  if zadnji > tasmota.millis() + cakaj end
   
   tasmota.set_power(0, true)
   tasmota.set_power(1, true)
 
   #tasmota.set_timer(int(payload), ugasni_vse)
   # Kompenziramo razliko v motorjih
-  var cas = int(payload) * 2
+  var cas = int(payload)
   tasmota.set_timer(int(cas * kompenzacija), ugasni_levo)
   tasmota.set_timer(cas, ugasni_desno)
 
   posodobi_zadnji(cas)
 end
 
-def odkimaj()
-  tasmota.set_power(2, false)
-end
-def pokimaj()
-  tasmota.set_power(2, true)
-  tasmota.set_timer(20, odkimaj)
-end
-
 def auto_naprej()
-  if tasmota.millis() > zadnji + kar_naprej_cas * 0.9
+  pojdi_ravno(nil, nil, 1000)
-    pokimaj()
+  tasmota.set_timer(kar_naprej_cas, auto_naprej, "auto_naprej")
-    var n = tasmota.millis() % 3
+end
 
-    if n == 0
+def kar_naprej()
-        pojdi_ravno(nil, nil, dolzina * 2)
+  tasmota.set_timer(kar_naprej_cas, auto_naprej, "auto_naprej")
-    elif n == 1
-        pojdi_levo(nil, nil, dolzina * 1.5)
-    else
-        pojdi_desno(nil, nil, dolzina)
-    end
-  end
-
-  tasmota.set_timer(kar_naprej_cas, auto_naprej)
 end
 
 tasmota.add_cmd('PojdiLevo', pojdi_levo)
 tasmota.add_cmd('PojdiDesno', pojdi_desno)
 tasmota.add_cmd('PojdiRavno', pojdi_ravno)
 tasmota.add_cmd('UgasniVse', ugasni_vse)
-tasmota.add_cmd('KarNaprej', auto_naprej)
-
-def inicializiraj()
-    tasmota.cmd('WcInit')
-end
-tasmota.set_timer(5000, inicializiraj)
-
-tasmota.set_timer(kar_naprej_cas, auto_naprej)

www/index.html

@@ -36,13 +36,13 @@
 <body>
   <section id="glavno">
     <h1>OBSERVATORIJ</h1>
-    <h2>je umetniška instalacija, ki je del razstave Opazovalna postaja K23 v MMC KIBELA v Mariboru. &nbsp;&nbsp;Spodnja konzola vam omogoča upravljanje tamkajšnjega lebdečega objekta.</h2>
+    <h2>je umetniška instalacija, ki je del razstave Nevidni sopotnik v Mestni galeriji Nova Gorica. &nbsp;&nbsp;Spodnja konzola vam omogoča upravljanje tamkajšnjega lebdečega objekta.</h2>
     
 
     <section class="zaslon">
         <!--video id="videofeed" muted="" autoplay="" playsinline=""></video-->
         <img id="videofeed" src="/stream"></video>
-        <!--button id="predvajaj">⏵</button-->
+        <button id="predvajaj">⏵</button>
 
         <section class="gumbi">
           <button id="levo"></button>
@@ -55,7 +55,7 @@
       <p>Avtor: BOŠTJAN DRINOVEC</p>
       <p>programiranje: JURIJ PODGORŠEK</p>
       <p>elektronika: BORUT SAVSKI</p>
-      <!--p>produkcija: Mestna galerija Nova Gorica in Boštjan Drinovec, 2023</p-->
+      <p>produkcija: Mestna galerija Nova Gorica in Boštjan Drinovec, 2023</p>
     </section>
   </section>
 

www/js/propeliraj.js

@@ -6,15 +6,12 @@ window.peljiLevo = function () {
   var xh = xhttp();
   //xh.open('GET', "/cm?cmnd=PojdiLevo%20" + DOLZINA);
   xh.open('GET', "/cm/PojdiLevo");
-
   xh.send();
 }
 
 window.peljiDesno = function () {
   var xh = xhttp();
-  //xh.open('GET', "/cm?cmnd=PojdiDesno%20" + DOLZINA);
   xh.open('GET', "/cm/PojdiDesno");
-
   xh.send();
 }
 
@@ -22,6 +19,5 @@ window.peljiRavno = function () {
   var xh = xhttp();
   //xh.open('GET', "/cm?cmnd=PojdiRavno%20" + DOLZINA);
   xh.open('GET', "/cm/PojdiRavno");
-
   xh.send();
 }

www/js/settings.js.bak

@@ -1,30 +0,0 @@
-var server = null;
-//if(window.location.protocol === 'http:')
-	//server = "http://" + window.location.hostname + ":8088/janus";
-//else
-	//server = "https://" + window.location.hostname + ":8089/janus";
-//server = window.location.protocol + '//' + window.location.hostname + '/janus';
-//server = window.location.protocol + '//' + window.location.hostname + ':8089/janus';
-//server = '/janus';
-//server = "ws://" + window.location.hostname + ":8188/";
-//server = "ws://" + window.location.hostname + ":8188/";
-//server = "wss://" + window.location.hostname + ":8989/";
-server = "wss://janus.rhiz0.me/";
-//server = '/janus';
-
-var turnUrl = 'turn:turn.rhiz0.me:5349';
-//var stunUrl = 'stun:turn.rhiz0.me:5349';
-var turnUser = 'turnserver';
-var turnPass = '85ThXzKLce2oZkXz76tM0tibWL88Ik';
-
-var iceServers = [{
-    urls: turnUrl,
-    username: turnUser,
-    credential: turnPass
-}]
-
-var BOT="http://192.168.32.139/";
-
-// Koliko milisekund se naj vrtijo propelerji?
-var DOLZINA=1000;
-var PAVZA=1000;

www/stil.css

@@ -38,7 +38,6 @@ h2 {
 }
 
 #videofeed {
-  display: block;
   width: 100%;
   height: auto;
   box-sizing: border-box;
@@ -47,8 +46,7 @@ h2 {
   border-top-right-radius: 50% 12%;
   border-bottom-left-radius: 50% 12%;
   border-bottom-right-radius: 50% 12%;
-  /*min-height: 482.5px;*/
+  min-height: 482.5px;
-  min-height: 250px;
 }
 
 #predvajaj {
@@ -73,7 +71,7 @@ h2 {
   display: none;
 }
 
-#videofeed:before {
+.cakam:after {
   display: block;
   position: absolute;
   content: 'Nalaganje...';
@@ -92,7 +90,7 @@ h2 {
   position: absolute;
   bottom: 0;
   width: 100%;
-  /*display: none;*/
+  display: none;
 }
 
 .gumbi button {
@@ -119,12 +117,12 @@ button[disabled] {
 }
 
 #levo {
-  left: calc(20% - 2rem);
+  left: 5rem;
   bottom: 2rem;
 }
 
 #desno {
-  right: calc(20% - 2rem);
+  right: 5rem;
   bottom: 2rem;
 }