84 lines
1.8 KiB
Plaintext
84 lines
1.8 KiB
Plaintext
# Kompenzacija propelerjev
|
|
kompenzacija = 0.5
|
|
|
|
# Kako dolgo cakam med ukazi (ms)?
|
|
cakaj = 3000
|
|
|
|
# Kako pogosto grem kar ravno (ms)?
|
|
kar_naprej_cas = 10000
|
|
|
|
zadnji = 0
|
|
|
|
def ugasni_levo()
|
|
tasmota.set_power(0, false)
|
|
end
|
|
|
|
def ugasni_desno()
|
|
tasmota.set_power(1, false)
|
|
end
|
|
|
|
def posodobi_zadnji(cas)
|
|
zadnji = tasmota.millis() + cas
|
|
kar_naprej()
|
|
end
|
|
|
|
# payload = kako dolgo naj bo vklopljen, v milisekundah
|
|
def pojdi_levo(cmd, idx, payload, payload_json)
|
|
if zadnji > tasmota.millis() + cakaj end
|
|
|
|
tasmota.set_power(0, true)
|
|
|
|
var cas = int(int(payload) * kompenzacija)
|
|
tasmota.set_timer(cas, ugasni_levo)
|
|
|
|
posodobi_zadnji(cas)
|
|
kar_naprej()
|
|
end
|
|
|
|
# payload = kako dolgo naj bo vklopljen, v milisekundah
|
|
def pojdi_desno(cmd, idx, payload, payload_json)
|
|
if zadnji > tasmota.millis() + cakaj end
|
|
|
|
tasmota.set_power(1, true)
|
|
|
|
var cas = int(payload)
|
|
tasmota.set_timer(cas, ugasni_desno)
|
|
|
|
posodobi_zadnji(cas)
|
|
end
|
|
|
|
def ugasni_vse()
|
|
ugasni_levo()
|
|
ugasni_desno()
|
|
end
|
|
|
|
# payload = kako dolgo naj bo vklopljen, v milisekundah
|
|
def pojdi_ravno(cmd, idx, payload, payload_json)
|
|
if zadnji > tasmota.millis() + cakaj end
|
|
|
|
tasmota.set_power(0, true)
|
|
tasmota.set_power(1, true)
|
|
|
|
#tasmota.set_timer(int(payload), ugasni_vse)
|
|
# Kompenziramo razliko v motorjih
|
|
var cas = int(payload)
|
|
tasmota.set_timer(int(cas * kompenzacija), ugasni_levo)
|
|
tasmota.set_timer(cas, ugasni_desno)
|
|
|
|
posodobi_zadnji(cas)
|
|
end
|
|
|
|
def auto_naprej()
|
|
pojdi_ravno(nil, nil, 1000)
|
|
tasmota.set_timer(kar_naprej_cas, auto_naprej, "auto_naprej")
|
|
end
|
|
|
|
def kar_naprej()
|
|
tasmota.set_timer(kar_naprej_cas, auto_naprej, "auto_naprej")
|
|
end
|
|
|
|
tasmota.add_cmd('PojdiLevo', pojdi_levo)
|
|
tasmota.add_cmd('PojdiDesno', pojdi_desno)
|
|
tasmota.add_cmd('PojdiRavno', pojdi_ravno)
|
|
tasmota.add_cmd('UgasniVse', ugasni_vse)
|