20 lines
819 B
Org Mode
20 lines
819 B
Org Mode
#+TITLE: Galerija BOT
|
|
|
|
* Je?
|
|
|
|
ESP32-CAM mikrokrmilnik, ki ga je možno upravljati po galeriji.
|
|
|
|
Pelje ga [[https://tasmota.github.io/docs/][Tasmota firmware]], s pomočjo katerega dobimo sliko kamere in poganjamo motorčke.
|
|
|
|
Z [[https://ffmpeg.org/][FFMPEG]] orodjem sliko kamere pretvorimo MJPEG videopretok v VP8 RTP obliko, ki jo [[https://janus.conf.meetecho.com/][Janus WebRTC strežnik]] z nizko zakasnitvijo pripelje v brskalnike. Sliko kamere spreljajo gumbi za navigacijo in poseben vmesnik za nastavljanje parametrov premikanja.
|
|
|
|
* Problemi
|
|
|
|
Aruba ruter si ne zapomni IP naslovov povezujočih naprav. Lahko se zgodi, da se IP naslov mikrokrmilnika zamenja. V tem primeru si pomagamo s skripto cat debug_ruter_tunel.sh.
|
|
|
|
* MJPEG relay
|
|
|
|
Tole: https://github.com/OliverF/mjpeg-relay
|
|
|
|
Teče na rockpi strežniku.
|