ne posiljaj skoz midija, manjsi popravki
parent
065959995a
commit
89c0b28b80
15
danijela.js
15
danijela.js
|
@ -28,6 +28,8 @@ let eulerRotacijaGlave = [0, 0, 0]
|
|||
let senzorGlaveCC = 64
|
||||
let senzorRokeCC = 64
|
||||
|
||||
let staroVrtenjeZmidi = 0;
|
||||
|
||||
// Midi controller input
|
||||
const mi = new midi.Input()
|
||||
mi.openVirtualPort("danijela-midi")
|
||||
|
@ -135,7 +137,7 @@ oscWS.on('message', ({ address, args }) => {
|
|||
}
|
||||
|
||||
if (addr == 'quaternion') {
|
||||
console.log('IDX', index)
|
||||
//console.log('IDX', index)
|
||||
// Izracunaj spremembo rotacije
|
||||
const novQGlave = new Quat({w: args[0], x: args[1], y: args[2], z: args[3]})
|
||||
const novQGlaveC = novQGlave.mul(izhodisceQGlave)
|
||||
|
@ -162,8 +164,15 @@ oscWS.on('message', ({ address, args }) => {
|
|||
// Vrtenje levo/desno (stegnjena roka)
|
||||
//console.log(eulerRotacijaGlave)
|
||||
const vrtenjeZ = normSin(eulerRotacijaGlave[2])
|
||||
console.log('vrtenjeZ', vrtenjeZ)
|
||||
posljiMidi(182, 20, Math.round(vrtenjeZ * 127));
|
||||
const vrtenjeZmidi = Math.round(vrtenjeZ * 127);
|
||||
|
||||
//console.log('vrtenjeZ', vrtenjeZmidi)
|
||||
//console.log('cmp', vrtenjeZmidi, staroVrtenjeZmidi);
|
||||
if ((vrtenjeZmidi !== staroVrtenjeZmidi)
|
||||
&& (senzorRokeCC !== 0)) {
|
||||
posljiMidi(182, 20, vrtenjeZmidi);
|
||||
staroVrtenjeZmidi = vrtenjeZmidi;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//console.log('VRTENJE', euler.map(x => x.toFixed(3)));
|
||||
|
||||
|
|
Loading…
Reference in New Issue