From 89c0b28b80ceb9365a1c5bf3762c0fbb26bccdfa Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?Jurij=20Podgor=C5=A1ek?= <jurij@kompot.si>
Date: Mon, 8 May 2023 11:40:37 +0200
Subject: [PATCH] ne posiljaj skoz midija, manjsi popravki

---
 danijela.js | 17 +++++++++++++----
 1 file changed, 13 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/danijela.js b/danijela.js
index d737d2e..efcda29 100644
--- a/danijela.js
+++ b/danijela.js
@@ -28,6 +28,8 @@ let eulerRotacijaGlave = [0, 0, 0]
 let senzorGlaveCC = 64
 let senzorRokeCC = 64
 
+let staroVrtenjeZmidi = 0;
+
 // Midi controller input
 const mi = new midi.Input()
 mi.openVirtualPort("danijela-midi")
@@ -43,7 +45,7 @@ mi.on('message', (deltaTime, msg) => {
     console.log(`senzor roke CC ${senzorRokeCC}`)
   }
 
-  //console.log(`midi in: ${msg} d: ${deltaTime}`);
+  // console.log(`midi in: ${msg} d: ${deltaTime}`);
 
   if (senzorGlaveCC === 0 && senzorRokeCC === 0) {
     console.log('===== KALIBRACIJA! =====')
@@ -135,7 +137,7 @@ oscWS.on('message', ({ address, args }) => {
     }
 
     if (addr == 'quaternion') {
-      console.log('IDX', index)
+      //console.log('IDX', index)
       // Izracunaj spremembo rotacije
       const novQGlave = new Quat({w: args[0], x: args[1], y: args[2], z: args[3]})
       const novQGlaveC = novQGlave.mul(izhodisceQGlave)
@@ -162,8 +164,15 @@ oscWS.on('message', ({ address, args }) => {
       // Vrtenje levo/desno (stegnjena roka)
       //console.log(eulerRotacijaGlave)
       const vrtenjeZ = normSin(eulerRotacijaGlave[2])
-      console.log('vrtenjeZ', vrtenjeZ)
-      posljiMidi(182, 20, Math.round(vrtenjeZ * 127));
+      const vrtenjeZmidi = Math.round(vrtenjeZ * 127);
+
+      //console.log('vrtenjeZ', vrtenjeZmidi)
+      //console.log('cmp', vrtenjeZmidi, staroVrtenjeZmidi);
+      if ((vrtenjeZmidi !== staroVrtenjeZmidi)
+          && (senzorRokeCC !== 0)) {
+        posljiMidi(182, 20, vrtenjeZmidi);
+        staroVrtenjeZmidi = vrtenjeZmidi;
+      }
 
       //console.log('VRTENJE', euler.map(x => x.toFixed(3)));