Receiver / sensor message fixes, D1 mini receiver definition for

platformio

platformio.ini

@@ -33,6 +33,12 @@ build_flags =
 build_src_filter = 
 	+<sprejemnik.cpp>
 
+[env:sprejemnik-d1]
+build_src_filter = 
+	+<sprejemnik.cpp>
+board = esp32dev
+build_flags =
+
 [env:sprejemnik-olimex]
 build_src_filter = 
 	+<sprejemnik-olimex.cpp>

src/sensor_msg.h

@@ -1,5 +1,3 @@
-#include <Arduino.h>
-
 typedef struct sensor_msg {
   // ID senzorja
   uint8_t id;

src/sprejemnik.cpp

@@ -50,9 +50,9 @@ void prejemPodatkov(const uint8_t * mac_addr, const uint8_t * noviPodatki, int l
   memcpy(&odcitki[odcitekId], noviPodatki, sizeof(sensor_msg));
 
   #ifdef DEBUG
-  Serial.printf("aX: %i \n", odcitki[odcitekId].aX);
-  Serial.printf("aY: %i \n", odcitki[odcitekId].aY);
-  Serial.printf("aZ: %i \n", odcitki[odcitekId].aZ);
+  Serial.printf("aX: %f \n", odcitki[odcitekId].aX);
+  Serial.printf("aY: %f \n", odcitki[odcitekId].aY);
+  Serial.printf("aZ: %f \n", odcitki[odcitekId].aZ);
   Serial.printf("qX: %f \n", odcitki[odcitekId].qX);
   Serial.printf("qY: %f \n", odcitki[odcitekId].qY);
   Serial.printf("qZ: %f \n", odcitki[odcitekId].qZ);