diff --git a/platformio.ini b/platformio.ini
index 20c96c1..fbfa161 100644
--- a/platformio.ini
+++ b/platformio.ini
@@ -33,6 +33,12 @@ build_flags =
 build_src_filter = 
 	+<sprejemnik.cpp>
 
+[env:sprejemnik-d1]
+build_src_filter = 
+	+<sprejemnik.cpp>
+board = esp32dev
+build_flags =
+
 [env:sprejemnik-olimex]
 build_src_filter = 
 	+<sprejemnik-olimex.cpp>
diff --git a/src/sensor_msg.h b/src/sensor_msg.h
index 94304b1..d9732a8 100644
--- a/src/sensor_msg.h
+++ b/src/sensor_msg.h
@@ -1,5 +1,3 @@
-#include <Arduino.h>
-
 typedef struct sensor_msg {
   // ID senzorja
   uint8_t id;
diff --git a/src/sprejemnik.cpp b/src/sprejemnik.cpp
index cb98c9f..e345df4 100644
--- a/src/sprejemnik.cpp
+++ b/src/sprejemnik.cpp
@@ -50,9 +50,9 @@ void prejemPodatkov(const uint8_t * mac_addr, const uint8_t * noviPodatki, int l
   memcpy(&odcitki[odcitekId], noviPodatki, sizeof(sensor_msg));
 
   #ifdef DEBUG
-  Serial.printf("aX: %i \n", odcitki[odcitekId].aX);
-  Serial.printf("aY: %i \n", odcitki[odcitekId].aY);
-  Serial.printf("aZ: %i \n", odcitki[odcitekId].aZ);
+  Serial.printf("aX: %f \n", odcitki[odcitekId].aX);
+  Serial.printf("aY: %f \n", odcitki[odcitekId].aY);
+  Serial.printf("aZ: %f \n", odcitki[odcitekId].aZ);
   Serial.printf("qX: %f \n", odcitki[odcitekId].qX);
   Serial.printf("qY: %f \n", odcitki[odcitekId].qY);
   Serial.printf("qZ: %f \n", odcitki[odcitekId].qZ);