Some animation adjustments, WIP UDP server
parent
e0db3d674b
commit
2ea68dcc8d
142
anim.js
142
anim.js
|
|
@ -17,7 +17,7 @@ var FOV = 90;
|
|||
var width = 6;
|
||||
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||||
// Limit stevila objektov
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||||
var obj_limit = 1000;
|
||||
var obj_limit = 10;
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||||
// Prvotno prazno polje objektov. Lahko bi kak buffer to bil pozneje
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||||
var objekti = [];
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||||
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@ -57,10 +57,14 @@ var qWWo = new THREE.Quaternion(-1, 0, 0, 0);
|
|||
var qWWd = new THREE.Quaternion(-1, 0, 0, 0);
|
||||
var qObj = new THREE.Quaternion(-1, 0, 0, 0);
|
||||
var qStart = new THREE.Quaternion(-1, 0, 0, 0);
|
||||
var qCalibrate = new THREE.Quaternion();
|
||||
var calibrate = true;
|
||||
var reset = false;
|
||||
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||||
// Razlika v eulerjih
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||||
var dqX = 0;
|
||||
var dqY = 0;
|
||||
var dqZ = 0;
|
||||
|
||||
// Gumbi in pa pospesek
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||||
var keysPressed = [0, 0, 0, 0];
|
||||
var accel = [0, 0, 0];
|
||||
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@ -128,8 +132,9 @@ function modulirajParametre() {
|
|||
drotacijaZ += qWWd.z / 10;
|
||||
}
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||||
if (keysPressed[0]) {
|
||||
width += qWWd.x * 10;
|
||||
barva_mod += qWW.y / 10000;
|
||||
width *= 1 + (dqY / 3);
|
||||
barva_mod += (dqX / 30);
|
||||
obj_limit *= 1 + (dqZ / 3);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -226,14 +231,134 @@ function onWindowResize() {
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|||
window.addEventListener('resize', onWindowResize, false);
|
||||
|
||||
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||||
const getVal = function (msg) {
|
||||
function getVal(msg) {
|
||||
return msg.value;
|
||||
}
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||||
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||||
oscCallbacks = {
|
||||
kbdPressed = {
|
||||
a: false,
|
||||
s: false,
|
||||
d: false,
|
||||
f: false
|
||||
};
|
||||
|
||||
window.addEventListener('keydown', (e) => {
|
||||
kbdPressed[e.key] = true;
|
||||
})
|
||||
|
||||
window.addEventListener('keyup', (e) => {
|
||||
if (e.key in kbdPressed) {
|
||||
kbdPressed[e.key] = false;
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
|
||||
function eulerFromQuaternion( quaternion, order ) {
|
||||
// Quaternion to matrix.
|
||||
const w = quaternion[0], x = quaternion[1], y = quaternion[2], z = quaternion[3];
|
||||
const x2 = x + x, y2 = y + y, z2 = z + z;
|
||||
const xx = x * x2, xy = x * y2, xz = x * z2;
|
||||
const yy = y * y2, yz = y * z2, zz = z * z2;
|
||||
const wx = w * x2, wy = w * y2, wz = w * z2;
|
||||
const matrix = [
|
||||
1 - ( yy + zz ),
|
||||
xy + wz,
|
||||
xz - wy,
|
||||
0,
|
||||
xy - wz,
|
||||
1 - ( xx + zz ),
|
||||
yz + wx,
|
||||
0,
|
||||
xz + wy,
|
||||
yz - wx,
|
||||
1 - ( xx + yy ),
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
];
|
||||
// Matrix to euler
|
||||
function clamp( value, min, max ) {
|
||||
return Math.max( min, Math.min( max, value ) );
|
||||
}
|
||||
const m11 = matrix[ 0 ], m12 = matrix[ 4 ], m13 = matrix[ 8 ];
|
||||
const m21 = matrix[ 1 ], m22 = matrix[ 5 ], m23 = matrix[ 9 ];
|
||||
const m31 = matrix[ 2 ], m32 = matrix[ 6 ], m33 = matrix[ 10 ];
|
||||
var euler = [ 0, 0, 0 ];
|
||||
switch ( order ) {
|
||||
case "XYZ":
|
||||
euler[1] = Math.asin( clamp( m13, - 1, 1 ) );
|
||||
if ( Math.abs( m13 ) < 0.9999999 ) {
|
||||
euler[0] = Math.atan2( - m23, m33 );
|
||||
euler[2] = Math.atan2( - m12, m11 );
|
||||
} else {
|
||||
euler[0] = Math.atan2( m32, m22 );
|
||||
euler[2] = 0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case "YXZ":
|
||||
euler[0] = Math.asin( - clamp( m23, - 1, 1 ) );
|
||||
if ( Math.abs( m23 ) < 0.9999999 ) {
|
||||
euler[1] = Math.atan2( m13, m33 );
|
||||
euler[2] = Math.atan2( m21, m22 );
|
||||
} else {
|
||||
euler[1] = Math.atan2( - m31, m11 );
|
||||
euler[2] = 0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case "ZXY":
|
||||
euler[0] = Math.asin( clamp( m32, - 1, 1 ) );
|
||||
if ( Math.abs( m32 ) < 0.9999999 ) {
|
||||
euler[1] = Math.atan2( - m31, m33 );
|
||||
euler[2] = Math.atan2( - m12, m22 );
|
||||
} else {
|
||||
euler[1] = 0;
|
||||
euler[2] = Math.atan2( m21, m11 );
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case "ZYX":
|
||||
euler[1] = Math.asin( - clamp( m31, - 1, 1 ) );
|
||||
if ( Math.abs( m31 ) < 0.9999999 ) {
|
||||
euler[0] = Math.atan2( m32, m33 );
|
||||
euler[2] = Math.atan2( m21, m11 );
|
||||
} else {
|
||||
euler[0] = 0;
|
||||
euler[2] = Math.atan2( - m12, m22 );
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case "YZX":
|
||||
euler[2] = Math.asin( clamp( m21, - 1, 1 ) );
|
||||
if ( Math.abs( m21 ) < 0.9999999 ) {
|
||||
euler[0] = Math.atan2( - m23, m22 );
|
||||
euler[1] = Math.atan2( - m31, m11 );
|
||||
} else {
|
||||
euler[0] = 0;
|
||||
euler[1] = Math.atan2( m13, m33 );
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case "XZY":
|
||||
euler[2] = Math.asin( - clamp( m12, - 1, 1 ) );
|
||||
if ( Math.abs( m12 ) < 0.9999999 ) {
|
||||
euler[0] = Math.atan2( m32, m22 );
|
||||
euler[1] = Math.atan2( m13, m11 );
|
||||
} else {
|
||||
euler[0] = Math.atan2( - m23, m33 );
|
||||
euler[1] = 0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return euler;
|
||||
}
|
||||
|
||||
var oscCallbacks = {
|
||||
'/keys/': [
|
||||
function(args) {
|
||||
keysPressed = args.map(getVal);
|
||||
keysPressed[0] |= kbdPressed['a'];
|
||||
keysPressed[1] |= kbdPressed['s'];
|
||||
keysPressed[2] |= kbdPressed['d'];
|
||||
keysPressed[3] |= kbdPressed['f'];
|
||||
//console.log(keysPressed, kbdPressed);
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
'/quaternion/': [
|
||||
|
|
@ -247,6 +372,11 @@ oscCallbacks = {
|
|||
qWWd = qWW.clone();
|
||||
qWWd.conjugate();
|
||||
qWWd.multiply(qWWo);
|
||||
|
||||
var euler = eulerFromQuaternion([qWWd.w, qWWd.z, qWWd.x, qWWd.y], 'XYZ');
|
||||
dqX = euler[0];
|
||||
dqY = euler[1];
|
||||
dqZ = euler[2];
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
/*
|
||||
|
|
|
|||
113
scosc2.scd
113
scosc2.scd
|
|
@ -1,15 +1,39 @@
|
|||
s.boot();
|
||||
|
||||
~gW = 0;
|
||||
(
|
||||
~gW = -1;
|
||||
~gX = 0;
|
||||
~gY = 0;
|
||||
~gZ = 0;
|
||||
|
||||
~dgW = -1;
|
||||
~dgX = 0;
|
||||
~dgY = 0;
|
||||
~dgZ = 0;
|
||||
|
||||
~oW = -1;
|
||||
~oX = 0;
|
||||
~oY = 0;
|
||||
~oZ = 0;
|
||||
|
||||
~euler;
|
||||
|
||||
~calibrate = true;
|
||||
|
||||
~quaternionToEuler = { |q|
|
||||
var euler = Array.newClear(3);
|
||||
euler[0] = atan2( (2 * q[1] * q[2]) - (2 * q[0] * q[3]), (2 * q[0]*q[0]) + (2 * q[1] * q[1]) - 1); // psi
|
||||
euler[1] = asin( (2 * q[1] * q[3]) + (2 * q[0] * q[2])).neg; // theta
|
||||
euler[2] = atan2( (2 * q[2] * q[3]) - (2 * q[0] * q[1]), (2 * q[0] * q[0]) + (2 * q[3] * q[3]) - 1); // phi
|
||||
euler.raddeg
|
||||
}
|
||||
)
|
||||
|
||||
(
|
||||
z = {
|
||||
arg f=440, amp=1, phase=0;
|
||||
var so;
|
||||
so = SinOsc.ar(f, phase) * amp;
|
||||
so = VarSaw.ar(f, phase) * amp;
|
||||
}.play;
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
|
@ -17,23 +41,90 @@ z = {
|
|||
y = {
|
||||
arg f=440, amp=1, phase=0;
|
||||
var so;
|
||||
so = SinOsc.ar(f, phase) * amp;
|
||||
so = VarSaw.ar(f, phase) * amp;
|
||||
}.play;
|
||||
)
|
||||
|
||||
(
|
||||
w = {
|
||||
arg fa=1, fb=1, fc=1;
|
||||
var so;
|
||||
so = VarSaw.ar(LFPulse.kr(fa, 0, 0.3, 200 * fb, 200 * fc), 0, 0.2, 0.1)
|
||||
}.play;
|
||||
);
|
||||
|
||||
|
||||
// WW
|
||||
// Receiver function
|
||||
(
|
||||
o = OSCFunc({
|
||||
arg msg, time, addr, recvPort;
|
||||
|
||||
~oW = ~gW;
|
||||
~oX = ~gX;
|
||||
~oY = ~gY;
|
||||
~oZ = ~gZ;
|
||||
|
||||
//[msg, time, addr, recvPort].postln;
|
||||
~gX = msg[1];
|
||||
~gY = msg[2];
|
||||
~gZ = msg[3];
|
||||
~gW = msg[0];
|
||||
z.set(\f, ~gX * 800);
|
||||
y.set(\f, ~gY * 800);
|
||||
y.set(\phase, ~gZ);
|
||||
~gW = msg[1];
|
||||
~gZ = msg[2];
|
||||
~gX = msg[3];
|
||||
~gY = msg[0];
|
||||
|
||||
~gX = ~gX * -1;
|
||||
~gZ = ~gZ * -1;
|
||||
//z.set(\f, ~gX * 800);
|
||||
//y.set(\f, ~gY * 800);
|
||||
//y.set(\phase, ~gZ);
|
||||
//w.set(\f1, ~gX);
|
||||
//w.set(\f2, ~gY);
|
||||
//w.set(\f3, ~gZ);
|
||||
|
||||
~dgW = ~gW;
|
||||
~dgX = -1 * ~gX;
|
||||
~dgY = -1 * ~gY;
|
||||
~dgZ = -1 * ~gZ;
|
||||
|
||||
~dgW = (~dgW * ~oW) - (~dgX * ~oX) - (~oY * ~oY) - (~dgZ * ~oZ);
|
||||
~dgX = (~dgW * ~oX) - (~dgX * ~oW) - (~dgY * ~oZ) - (~dgZ * ~oY);
|
||||
~dgY = (~dgW * ~oY) - (~dgX * ~oZ) - (~dgY * ~oW) - (~dgZ * ~oX);
|
||||
~dgZ = (~dgW * ~oZ) - (~dgX * ~oY) - (~dgY * ~oX) - (~dgZ * ~oW);
|
||||
|
||||
~euler = ~quaternionToEuler.([~dgW, ~dgX, ~dgY, ~dgZ]);
|
||||
~euler.postln;
|
||||
}, '/quaternion/', n);
|
||||
)
|
||||
// ENDWW
|
||||
// ENDWW
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
MIDIClient.init;
|
||||
|
||||
MIDIFunc.trace(false);
|
||||
(
|
||||
MIDIdef(\tMidi, {
|
||||
arg msg;
|
||||
msg.postln;
|
||||
z.set(\f, msg * 100);
|
||||
}, 10, 0, \control)
|
||||
)
|
||||
|
||||
(
|
||||
MIDIdef(\tMidi, {
|
||||
arg msg;
|
||||
msg.postln;
|
||||
z.set(\fb, msg);
|
||||
}, 11, 0, \control)
|
||||
)
|
||||
|
||||
(
|
||||
MIDIdef(\tMidi, {
|
||||
arg msg;
|
||||
msg.postln;
|
||||
z.set(\fc, msg);
|
||||
}, 12, 0, \control)
|
||||
)
|
||||
25
server.js
25
server.js
|
|
@ -114,10 +114,12 @@ function openBT() {
|
|||
})
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (baudrate) {
|
||||
openSerial(baudrate)
|
||||
} else {
|
||||
openBT()
|
||||
if (tty) {
|
||||
if (baudrate) {
|
||||
openSerial(baudrate)
|
||||
} else {
|
||||
openBT()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
app.get('/', (req, res) => {
|
||||
|
|
@ -149,12 +151,23 @@ server.listen(port, () => console.log('listening on *:' + port))
|
|||
const wss = new WebSocket.Server({ server })
|
||||
|
||||
const scudp = new osc.UDPPort({
|
||||
remoteAddr: '127.0.0.1',
|
||||
remotePort: 57120
|
||||
multicastMembership: ['224.0.1.9'],
|
||||
remotePort: 6696,
|
||||
multicastTTL: 10,
|
||||
metadata: true
|
||||
})
|
||||
scudp.on('open', () => {
|
||||
console.log("UDP to OSC open")
|
||||
})
|
||||
scudp.on('message', (msg) => {
|
||||
console.log('got UDP msg', msg);
|
||||
osclients.forEach( client => {
|
||||
if (client) {
|
||||
//console.log("sending", msg, info)
|
||||
client.send(msg)
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
})
|
||||
scudp.open()
|
||||
|
||||
const sendAll = (msg, info, oscWS, osclients) => {
|
||||
|
|
|
|||
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