Pca9505/6 driver (#17333)
nirim000
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ce29cb0f10
commit
fb40abe2f2
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@ -0,0 +1,166 @@
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// Copyright 2022 nirim000
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// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
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#include "i2c_master.h"
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#include "pca9505.h"
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#include "debug.h"
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#define SLAVE_TO_ADDR(n) (n << 1)
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#define TIMEOUT 100
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enum {
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CMD_INPUT_0 = 0,
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CMD_INPUT_1,
|
||||
CMD_INPUT_2,
|
||||
CMD_INPUT_3,
|
||||
CMD_INPUT_4,
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||||
CMD_OUTPUT_0 = 8,
|
||||
CMD_OUTPUT_1,
|
||||
CMD_OUTPUT_2,
|
||||
CMD_OUTPUT_3,
|
||||
CMD_OUTPUT_4,
|
||||
CMD_INVERSION_0 = 16,
|
||||
CMD_INVERSION_1,
|
||||
CMD_INVERSION_2,
|
||||
CMD_INVERSION_3,
|
||||
CMD_INVERSION_4,
|
||||
CMD_CONFIG_0 = 24,
|
||||
CMD_CONFIG_1,
|
||||
CMD_CONFIG_2,
|
||||
CMD_CONFIG_3,
|
||||
CMD_CONFIG_4,
|
||||
};
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||||
void pca9505_init(uint8_t slave_addr) {
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static uint8_t s_init = 0;
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if (!s_init) {
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i2c_init();
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s_init = 1;
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}
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// TODO: could check device connected
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// i2c_start(SLAVE_TO_ADDR(slave) | I2C_WRITE);
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||||
// i2c_stop();
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||||
}
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||||
bool pca9505_set_config(uint8_t slave_addr, pca9505_port_t port, uint8_t conf) {
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||||
uint8_t addr = SLAVE_TO_ADDR(slave_addr);
|
||||
uint8_t cmd = 0;
|
||||
switch (port) {
|
||||
case 0:
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||||
cmd = CMD_CONFIG_0;
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
cmd = CMD_CONFIG_1;
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
cmd = CMD_CONFIG_2;
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
cmd = CMD_CONFIG_3;
|
||||
break;
|
||||
case 4:
|
||||
cmd = CMD_CONFIG_4;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
i2c_status_t ret = i2c_writeReg(addr, cmd, &conf, sizeof(conf), TIMEOUT);
|
||||
if (ret != I2C_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
print("pca9505_set_config::FAILED\n");
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||||
return false;
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||||
}
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||||
|
||||
return true;
|
||||
}
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||||
bool pca9505_set_polarity(uint8_t slave_addr, pca9505_port_t port, uint8_t conf) {
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||||
uint8_t addr = SLAVE_TO_ADDR(slave_addr);
|
||||
uint8_t cmd = 0;
|
||||
switch (port) {
|
||||
case 0:
|
||||
cmd = CMD_INVERSION_0;
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
cmd = CMD_INVERSION_1;
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
cmd = CMD_INVERSION_2;
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
cmd = CMD_INVERSION_3;
|
||||
break;
|
||||
case 4:
|
||||
cmd = CMD_INVERSION_4;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
i2c_status_t ret = i2c_writeReg(addr, cmd, &conf, sizeof(conf), TIMEOUT);
|
||||
if (ret != I2C_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
print("pca9505_set_polarity::FAILED\n");
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool pca9505_set_output(uint8_t slave_addr, pca9505_port_t port, uint8_t conf) {
|
||||
uint8_t addr = SLAVE_TO_ADDR(slave_addr);
|
||||
uint8_t cmd = 0;
|
||||
switch (port) {
|
||||
case 0:
|
||||
cmd = CMD_OUTPUT_0;
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
cmd = CMD_OUTPUT_1;
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
cmd = CMD_OUTPUT_2;
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
cmd = CMD_OUTPUT_3;
|
||||
break;
|
||||
case 4:
|
||||
cmd = CMD_OUTPUT_4;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
i2c_status_t ret = i2c_writeReg(addr, cmd, &conf, sizeof(conf), TIMEOUT);
|
||||
if (ret != I2C_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
print("pca9505_set_output::FAILED\n");
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool pca9505_readPins(uint8_t slave_addr, pca9505_port_t port, uint8_t* out) {
|
||||
uint8_t addr = SLAVE_TO_ADDR(slave_addr);
|
||||
uint8_t cmd = 0;
|
||||
switch (port) {
|
||||
case 0:
|
||||
cmd = CMD_INPUT_0;
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
cmd = CMD_INPUT_1;
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
cmd = CMD_INPUT_2;
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
cmd = CMD_INPUT_3;
|
||||
break;
|
||||
case 4:
|
||||
cmd = CMD_INPUT_4;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
i2c_status_t ret = i2c_readReg(addr, cmd, out, sizeof(uint8_t), TIMEOUT);
|
||||
if (ret != I2C_STATUS_SUCCESS) {
|
||||
print("pca9505_readPins::FAILED\n");
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
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@ -0,0 +1,67 @@
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// Copyright 2022 nirim000
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||||
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
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||||
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||||
#pragma once
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||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <stdbool.h>
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||||
|
||||
/**
|
||||
* Port ID
|
||||
*/
|
||||
typedef enum {
|
||||
PCA9505_PORT0,
|
||||
PCA9505_PORT1,
|
||||
PCA9505_PORT2,
|
||||
PCA9505_PORT3,
|
||||
PCA9505_PORT4,
|
||||
} pca9505_port_t;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Helpers for set_config
|
||||
*/
|
||||
enum {
|
||||
ALL_NORMAL = 0,
|
||||
ALL_INVERTED = 0xFF,
|
||||
};
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Helpers for set_config
|
||||
*/
|
||||
enum {
|
||||
ALL_OUTPUT = 0,
|
||||
ALL_INPUT = 0xFF,
|
||||
};
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Helpers for set_output
|
||||
*/
|
||||
enum {
|
||||
ALL_LOW = 0,
|
||||
ALL_HIGH = 0xFF,
|
||||
};
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Init expander and any other dependent drivers
|
||||
*/
|
||||
void pca9505_init(uint8_t slave_addr);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Configure input/output to a given port
|
||||
*/
|
||||
bool pca9505_set_config(uint8_t slave_addr, pca9505_port_t port, uint8_t conf);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Configure polarity to a given port
|
||||
*/
|
||||
bool pca9505_set_polarity(uint8_t slave_addr, pca9505_port_t port, uint8_t conf);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Write high/low to a given port
|
||||
*/
|
||||
bool pca9505_set_output(uint8_t slave_addr, pca9505_port_t port, uint8_t conf);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Read state of a given port
|
||||
*/
|
||||
bool pca9505_readPins(uint8_t slave_addr, pca9505_port_t port, uint8_t* ret);
|
||||
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