Lepsi izpis

danijela.js

@@ -2,11 +2,6 @@ const osc = require('osc')
 const midi = require('midi')
 const Quat = require('quaternion');
 
-// Stevilke senzorjev
-const INDEX_GLAVA = 1
-const INDEX_ROKA = 2
-const INDEX_BEKAP = 3
-
 // CC kanali za midi mapping (kanal, CC kanal)
 const midiKanal = 176;
 
@@ -40,6 +35,11 @@ const DEBUG = {
   osc: false
 }
 
+const batMin = 0.09
+const batMax = 0.133
+
+const procentBaterije = baterija => Math.round((baterija - batMin) / (batMax - batMin) * 100)
+
 // Kalibracijsko izhodisce
 const izhodisceQ = {
   1: new Quat(),
@@ -135,19 +135,17 @@ const oscWS = new osc.WebSocketPort({
 oscWS.on('ready', () => {
   console.log(`Povezan sem na ${ip}`)
 
-  /*
-  PING test!
-  setInterval(() => {
-    console.log('ping')
-    oscWS.send({ address: '/ping', args: [true]})
-  }, 500)
-  */
+  // PING test!
+  if (DEBUG.ping) {
+    setInterval(() => {
+        console.log('ping')
+        oscWS.send({ address: '/ping', args: [true]})
+    }, 500)
+  }
 })
 
 function posljiMidi(kanal, vrednost, jakost) {
-  if (DEBUG.midi) {
-    console.log('MIDI', kanal, vrednost, jakost)
-  }
+  DEBUG.midi && console.log('MIDI', kanal, vrednost, jakost)
 
   oscWS.send({
     address: '/midi',
@@ -173,6 +171,14 @@ const abs = Math.abs;
 
 let cakaj = false;
 
+const izpisiStanje = (vrtenje, baterija) => {
+  const vrstica = `| vrtenje: ${String(vrtenje).padStart(3, ' ')} | baterija: ${String(procentBaterije(baterija)).padStart(3, ' ')}% |`
+
+  process.stdout.write(`${vrstica}\r`);
+  //process.stdout.moveCursor(vrstica.length + 1)
+  //process.stdout.clearLine(1)
+}
+
 oscWS.on('message', ({ address, args }) => {
   DEBUG.osc && console.log('MSG OSC', address, args.map(x => x.toFixed(4)))
 
@@ -225,19 +231,12 @@ oscWS.on('message', ({ address, args }) => {
       // Roka dol/gor
       const vrtenjeY = Math.abs(Math.sin(eulerRotacija[index][1]));
       //posljiMidi(180, 20, Math.round(vrtenjeY * 127));
-
       //posljiMidi(181, 20, Math.round(vrtenjeY * 127));
 
 
-      // Vrtenje levo/desno (stegnjena roka)
-      //console.log(eulerRotacijaGlave)
       const vrtenjeZ = normSin(eulerRotacija[index][2])
-      //console.log(vrtenjeZ)
       const vrtenjeZmidi = Math.round(vrtenjeZ * 127)
 
-      //console.log('vrtenjeZ', vrtenjeZmidi)
-      //console.log('cmp', vrtenjeZmidi, staroVrtenjeZmidi);
-      //console.log(vrtenjeZmidi);
       if (vrtenjeZmidi !== staroVrtenjeZMidi[index]
          && !muteMidi[index]) {
         posljiMidi(182, midiKanalSenzor[index], vrtenjeZmidi)
@@ -250,11 +249,11 @@ oscWS.on('message', ({ address, args }) => {
         cas = Date.now()
         stPaketovNaSekundo = stPaketov;
         stPaketov = 0;
-        // 0.086 prazna baterija
+        // 0.086 - 0.133 je razpon baterije
+        
       }
 
-      console.log('st paketov na sekundo: ', stPaketovNaSekundo);
-      console.log('baterija: ', bat);
+      izpisiStanje(vrtenjeZmidi, baterija)
     }
   }
 })