#pragma once

#include "AdTypes.h"

namespace Ad
{
namespace Utils
{
    constexpr float kph_to_mps(const float kph);
} // namespace Ad::Utils

namespace Data
{
    Types::Vehicle init_ego_vehicle();
} // namespace Ad::Data

namespace Visualize
{
    void print_vehicle(const Types::Vehicle vehicle);
} // namespace Ad::Visualize

} // namespace Ad