#pragma once

#include <cstdint>
#include <cstdlib>

namespace Ad
{
namespace Consts
{

constexpr std::int32_t EGO_VEHICLE_ID = -1;
constexpr std::size_t VEHICLES_PER_LANE = 2;
constexpr std::int8_t VISUALIZE_STEP = 20;

} // namespace Constants
} // namespace Ad