udemy-cpp excercise 1 solution
parent
a95842850d
commit
53a06aa213
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@ -4,3 +4,45 @@
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#include "AdConstants.h"
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#include "AdFunctions.h"
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namespace Ad
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{
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namespace Utils
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{
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constexpr float kph_to_mps(const float kph)
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{
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return 0.2778 * kph;
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}
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} // namespace Ad::Utils
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namespace Data
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{
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Types::Vehicle init_ego_vehicle()
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{
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Types::Vehicle ev =
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{.id = Constants::EGO_VEHICLE_ID,
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.lane = Types::Lane::Center,
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.speed_mps = Utils::kph_to_mps(135),
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.rel_distance_m = 0,
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};
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return ev;
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}
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} // namespace Ad::Data
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namespace Visualize
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{
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void print_vehicle(const Types::Vehicle vehicle)
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{
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std::cout << "Vehicle " << vehicle.id << '\n';
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||||
std::cout << "speed : " << vehicle.speed_mps << " m/s\n";
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||||
std::cout << "distance : " << vehicle.rel_distance_m << " m\n";
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}
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} // namespace Ad::Visualize
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} // namespace Ad
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@ -1,3 +1,22 @@
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#pragma once
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#include "AdTypes.h"
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namespace Ad
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{
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namespace Utils
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{
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constexpr float kph_to_mps(const float kph);
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} // namespace Ad::Utils
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namespace Data
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{
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||||
Types::Vehicle init_ego_vehicle();
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} // namespace Ad::Data
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||||
namespace Visualize
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{
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||||
void print_vehicle(const Types::Vehicle vehicle);
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} // namespace Ad::Visualize
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|
||||
} // namespace Ad
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@ -3,3 +3,27 @@
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#include <cstdint>
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#include "AdConstants.h"
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namespace Ad
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{
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||||
namespace Types
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{
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||||
enum class Lane
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{
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Unknown,
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Left,
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||||
Center,
|
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Right,
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||||
};
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||||
struct Vehicle
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||||
{
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||||
std::int32_t id;
|
||||
Lane lane;
|
||||
double speed_mps;
|
||||
double rel_distance_m;
|
||||
};
|
||||
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||||
} // namespace Types
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||||
} // namespace Ad
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||||
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