udemy-cpp excercise 1 solution
parent
a95842850d
commit
53a06aa213
|
@ -4,3 +4,45 @@
|
||||||
|
|
||||||
#include "AdConstants.h"
|
#include "AdConstants.h"
|
||||||
#include "AdFunctions.h"
|
#include "AdFunctions.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace Ad
|
||||||
|
{
|
||||||
|
namespace Utils
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
constexpr float kph_to_mps(const float kph)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0.2778 * kph;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
} // namespace Ad::Utils
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace Data
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
Types::Vehicle init_ego_vehicle()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Types::Vehicle ev =
|
||||||
|
{.id = Constants::EGO_VEHICLE_ID,
|
||||||
|
.lane = Types::Lane::Center,
|
||||||
|
.speed_mps = Utils::kph_to_mps(135),
|
||||||
|
.rel_distance_m = 0,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
return ev;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
} // namespace Ad::Data
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace Visualize
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
void print_vehicle(const Types::Vehicle vehicle)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
std::cout << "Vehicle " << vehicle.id << '\n';
|
||||||
|
std::cout << "speed : " << vehicle.speed_mps << " m/s\n";
|
||||||
|
std::cout << "distance : " << vehicle.rel_distance_m << " m\n";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
} // namespace Ad::Visualize
|
||||||
|
|
||||||
|
} // namespace Ad
|
||||||
|
|
|
@ -1,3 +1,22 @@
|
||||||
#pragma once
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
#include "AdTypes.h"
|
#include "AdTypes.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace Ad
|
||||||
|
{
|
||||||
|
namespace Utils
|
||||||
|
{
|
||||||
|
constexpr float kph_to_mps(const float kph);
|
||||||
|
} // namespace Ad::Utils
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace Data
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Types::Vehicle init_ego_vehicle();
|
||||||
|
} // namespace Ad::Data
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace Visualize
|
||||||
|
{
|
||||||
|
void print_vehicle(const Types::Vehicle vehicle);
|
||||||
|
} // namespace Ad::Visualize
|
||||||
|
|
||||||
|
} // namespace Ad
|
||||||
|
|
|
@ -3,3 +3,27 @@
|
||||||
#include <cstdint>
|
#include <cstdint>
|
||||||
|
|
||||||
#include "AdConstants.h"
|
#include "AdConstants.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace Ad
|
||||||
|
{
|
||||||
|
namespace Types
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
enum class Lane
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Unknown,
|
||||||
|
Left,
|
||||||
|
Center,
|
||||||
|
Right,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct Vehicle
|
||||||
|
{
|
||||||
|
std::int32_t id;
|
||||||
|
Lane lane;
|
||||||
|
double speed_mps;
|
||||||
|
double rel_distance_m;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
} // namespace Types
|
||||||
|
} // namespace Ad
|
||||||
|
|
Loading…
Reference in New Issue