diff --git a/anim.js b/anim.js
index 439cfb6..2d4efba 100644
--- a/anim.js
+++ b/anim.js
@@ -56,7 +56,6 @@ var qWW = new THREE.Quaternion(-1, 0, 0, 0);
 var qWWo = new THREE.Quaternion(-1, 0, 0, 0);
 var qWWd = new THREE.Quaternion(-1, 0, 0, 0);
 var qObj = new THREE.Quaternion(-1, 0, 0, 0);
-var qOld = new THREE.Quaternion(-1, 0, 0, 0);
 var qStart = new THREE.Quaternion(-1, 0, 0, 0);
 var qCalibrate = new THREE.Quaternion();
 var calibrate = true;
@@ -109,8 +108,6 @@ function modulirajParametre() {
   }
 
   // Posodobi kvaternion polozaja kontrolerja
-  qObj = qWW.clone();
-  qObj.multiply(qStart);
 
   if (calibrate) {
     qStart = qWW.clone();
@@ -122,24 +119,26 @@ function modulirajParametre() {
   // Rotiranje manualno (z rocnimi gibi "iz sredine")
   if (keysPressed[3]) {
     var k = objekti.slice(-1)[0];
-    k.rotation.x += qWWd.x;
-    k.rotation.y += qWWd.y;
-    k.rotation.z += qWWd.z;
+    qObj.multiply(qWWd);
+    k.quaternion.multiply(qWWd);
   }
   if (keysPressed[2]) {
-    console.log(qWWd.x, qWWd.y, qWWd.z);
-    drotacijaX += qWWd.x;
-    drotacijaY += qWWd.y;
-    drotacijaZ += qWWd.z;
+    drotacijaX += qWWd.x / 10;
+    drotacijaY += qWWd.y / 10;
+    drotacijaZ += qWWd.z / 10;
+  }
+  if (keysPressed[0]) {
+    width += qWWd.x * 10;
+    barva_mod += qWW.y / 10000;
   }
 }
 
 // Funkcija za animacijo objektov
 function objAnim() {
   objekti.map(function (obj) {
-    obj.rotation.x += drotacijaX / 100;
-    obj.rotation.y += drotacijaY / 100;
-    obj.rotation.z += drotacijaZ / 100;
+    obj.rotation.x += drotacijaX;
+    obj.rotation.y += drotacijaY;
+    obj.rotation.z += drotacijaZ;
 
     obj.scale.z += width / 4;
     obj.scale.y += width / 4;
@@ -176,9 +175,7 @@ function addObj(w, h) {
   var obj = new THREE.Line(geo, mat, THREE.LineSegments);
 
   scene.add(obj);
-  obj.rotation.x = rotacijaX;
-  obj.rotation.y = rotacijaY;
-  obj.rotation.z = rotacijaZ;
+  obj.setRotationFromQuaternion(qObj);
 
   // Pocisti za seboj
   if (objekti.push(obj) > obj_limit) {
@@ -242,12 +239,14 @@ oscCallbacks = {
   '/quaternion/': [
     function (args) {
       // Popravimo osi (w x y z po defaultu HMM)
-      qWWo = qWW.clone()
-      [qWW.w, qWW.z, qWW.x, qWW.y] =  args.map(getVal)
+      qWWo = qWW.clone();
+      [qWW.w, qWW.z, qWW.x, qWW.y] =  args.map(getVal);
       // Dve sta obratno :)
-      qWW.x *= -1
-      qWW.z *= -1
-      qWWd = qWWo.premultiply(qWW)
+      qWW.x *= -1;
+      qWW.z *= -1;
+      qWWd = qWW.clone();
+      qWWd.conjugate();
+      qWWd.multiply(qWWo);
     }
   ],
   /*