const osc = require('osc')
const midi = require('midi')
const Quat = require('quaternion');

// Stevilke senzorjev
const INDEX_GLAVA = 1
const INDEX_ROKA = 2

// CC kanali za midi mapping (kanal, CC kanal)
const senzorGlaveCCKanal = [176, 75]
const senzorRokeCCKanal = [176, 76]

const DEBUG = {
  midi: true,
  osc: false
}

// Kalibracijsko izhodisce
let izhodisceQGlave = new Quat()
let izhodisceQRoke = new Quat()

let prejsnjiQGlave = new Quat()
let prejsnjiQRoke = new Quat()

let eulerRotacijaRoke = [0, 0, 0]
let eulerRotacijaGlave = [0, 0, 0]

let senzorGlaveCC = 64
let senzorRokeCC = 64

let staroVrtenjeZmidi = 0;

// Midi controller input
const mi = new midi.Input()
mi.openVirtualPort("danijela-midi")
mi.on('message', (deltaTime, msg) => {
  if (msg[0] === senzorGlaveCCKanal[0]
      && msg[1] === senzorGlaveCCKanal[1]) {
    senzorGlaveCC = msg[2]
    console.log(`senzor glave CC ${senzorGlaveCC}`)
  }
  if (msg[0] === senzorRokeCCKanal[0]
      && msg[1] === senzorRokeCCKanal[1]) {
    senzorRokeCC = msg[2]
    console.log(`senzor roke CC ${senzorRokeCC}`)
  }

  // console.log(`midi in: ${msg} d: ${deltaTime}`);

  if (senzorGlaveCC === 0 && senzorRokeCC === 0) {
    console.log('===== KALIBRACIJA! =====')
    let izhodisceQGlave = prejsnjiQGlave.conjugate()
    let izhodisceQRoke = prejsnjiQRoke.conjugate()
  }
})

// Razpon za pospeskomerje
const accMin = -8000
const accMax = 8000

// Povezava na wavey wind
const ip = process.argv[2]
const oscWS = new osc.WebSocketPort({
  url: `ws://${ip}:6676`,
  metadata: false
})

oscWS.on('ready', () => {
  console.log(`Povezan sem na ${ip}`)

  /*
  PING test!
  setInterval(() => {
    console.log('ping')
    oscWS.send({ address: '/ping', args: [true]})
  }, 500)
  */
})

function posljiMidi(kanal, vrednost, jakost) {
  if (DEBUG.midi) {
    console.log('MIDI', kanal, vrednost, jakost)
  }

  oscWS.send({
    address: '/midi',
    args: [kanal, vrednost, jakost]
  })
}
function posljiMidiCC(kanal, vrednost) {
  posljiMidi(176, kanal, vrednost);
}

//const norm = (val, min, max) => Math.min(1, (val - min) / (max - min))
const norm = (val, min, max) => {
  const d = 0 - min;
  const r = max - min
  return Math.min(1, (Math.max(min, val) + d) / r);
}
const normSin = val => {
  return norm(Math.sin(val), -1, 1);
}

const normMidi = (val, min, max) => Math.round(norm(val, min, max) * 127)
const abs = Math.abs;

let cakaj = false;

oscWS.on('message', ({ address, args }) => {
  DEBUG.osc && console.log('MSG OSC', address, args.map(x => x.toFixed(4)))

  // Wavey Wind sporočila
  const re = /\/ww\/0\/ww\/(\d+)\/([a-zA-Z]+)/
  const m = address.match(re)

  //console.log(m);
  if (m) {
    const index = parseInt(m[1])
    const addr = m[2]

    if (addr == 'euler') {
    }

    if (addr == 'accel') {
      const acX = args[0]
      const acY = args[1]
      const acZ = args[2]

      //console.log(acX, acY, acZ);

      // CC sporocila!
      /*
      posljiMidiCC(20, normMidi(acX, accMin, accMax));
      posljiMidiCC(21, normMidi(acY, accMin, accMax));
      posljiMidiCC(22, normMidi(acZ, accMin, accMax));
      */
    }

    if (addr == 'quaternion') {
      //console.log('IDX', index)
      // Izracunaj spremembo rotacije
      const novQGlave = new Quat({w: args[0], x: args[1], y: args[2], z: args[3]})
      const novQGlaveC = novQGlave.mul(izhodisceQGlave)
      const qWdGlave = novQGlaveC.div(prejsnjiQGlave)
      prejsnjiQGlave = novQGlaveC;

      const eulerD = qWdGlave.toEuler()
      eulerRotacijaGlave[0] += eulerD.roll * (senzorGlaveCC / 64);
      eulerRotacijaGlave[1] += eulerD.pitch * (senzorGlaveCC / 64);
      eulerRotacijaGlave[2] += eulerD.yaw * (senzorGlaveCC / 64);

      const vrtenjeX = Math.abs(Math.sin(eulerRotacijaGlave[0]));
      /*
      posljiMidi(180, 20, Math.round(vrtenjeX * 127));
      */

      // Roka dol/gor
      const vrtenjeY = Math.abs(Math.sin(eulerRotacijaGlave[1]));
      //posljiMidi(180, 20, Math.round(vrtenjeY * 127));

      //posljiMidi(181, 20, Math.round(vrtenjeY * 127));


      // Vrtenje levo/desno (stegnjena roka)
      //console.log(eulerRotacijaGlave)
      const vrtenjeZ = normSin(eulerRotacijaGlave[2])
      const vrtenjeZmidi = Math.round(vrtenjeZ * 127);

      //console.log('vrtenjeZ', vrtenjeZmidi)
      //console.log('cmp', vrtenjeZmidi, staroVrtenjeZmidi);
      if ((vrtenjeZmidi !== staroVrtenjeZmidi)
          && (senzorRokeCC !== 0)) {
        posljiMidi(182, 20, vrtenjeZmidi);
        staroVrtenjeZmidi = vrtenjeZmidi;
      }

      //console.log('VRTENJE', euler.map(x => x.toFixed(3)));

      /*
      if (vrtenjeZ > 0.95 && !cakaj) {
        console.log('POSLJI TON!');
        //posljiMidi(151, 60, 127);
        cakaj = true;
        setTimeout(function () {
          cakaj = false;
        }, 250);
      }
      */
    }
  }
})
 

oscWS.open()