From abca1f2719d4f109895e46dbb3dc7ed20299e0bb Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?Jurij=20Podgor=C5=A1ek?= <jurij@kompot.si>
Date: Mon, 15 May 2023 14:03:53 +0200
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=C5=A0e=20en=20popravek?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 danijela.js | 24 +++++++++++++++++-------
 1 file changed, 17 insertions(+), 7 deletions(-)

diff --git a/danijela.js b/danijela.js
index d26943d..f0ea24a 100644
--- a/danijela.js
+++ b/danijela.js
@@ -10,6 +10,13 @@ const INDEX_BEKAP = 3
 // CC kanali za midi mapping (kanal, CC kanal)
 const midiKanal = 176;
 
+// CC kanali senzorjev
+const midiKanalSenzor = {
+  1: 20,
+  2: 21,
+  3: 22
+}
+
 const senzorCCKanal = {
   1: 75,
   2: 76,
@@ -78,6 +85,7 @@ mi.on('message', (deltaTime, msg) => {
     if (Object.values(senzorCCKanal).includes(msg[1])) {
       const s = Object.values(senzorCCKanal).indexOf(msg[1]) + 1
       if (!muteMidi[s]) {
+        senzorCC[s] = msg[2]
         console.log(`senzor ${s}: ${msg[2]}`)
       }
     } else if (Object.values(senzorCCMute).includes(msg[1])) {
@@ -96,7 +104,7 @@ mi.on('message', (deltaTime, msg) => {
     }
   }
 
-  // console.log(`midi in: ${msg} d: ${deltaTime}`);
+  //console.log(`midi in: ${msg} d: ${deltaTime}`);
 
       /*
   if (senzorGlaveCC === 0 && senzorRokeCC === 0) {
@@ -166,7 +174,6 @@ oscWS.on('message', ({ address, args }) => {
   const re = /\/ww\/0\/ww\/(\d+)\/([a-zA-Z]+)/
   const m = address.match(re)
 
-  //console.log(m);
   if (m) {
     const index = parseInt(m[1])
     const addr = m[2]
@@ -195,9 +202,10 @@ oscWS.on('message', ({ address, args }) => {
       const novQ = new Quat({w: args[0], x: args[1], y: args[2], z: args[3]})
       const novQC = novQ.mul(izhodisceQ[index])
       const qWd = novQC.div(prejsnjiQ[index])
-      prejsnjiQ[index] = novQC[index];
+      prejsnjiQ[index] = novQC;
 
-      const eulerD = qWd[index].toEuler()
+      const eulerD = qWd.toEuler()
+      //console.log(index, eulerD)
       eulerRotacija[index][0] += eulerD.roll * (senzorCC[index] / 64);
       eulerRotacija[index][1] += eulerD.pitch * (senzorCC[index] / 64);
       eulerRotacija[index][2] += eulerD.yaw * (senzorCC[index] / 64);
@@ -217,14 +225,16 @@ oscWS.on('message', ({ address, args }) => {
       // Vrtenje levo/desno (stegnjena roka)
       //console.log(eulerRotacijaGlave)
       const vrtenjeZ = normSin(eulerRotacija[index][2])
-      const vrtenjeZmidi = Math.round(vrtenjeZ * 127);
+      //console.log(vrtenjeZ)
+      const vrtenjeZmidi = Math.round(vrtenjeZ * 127)
 
       //console.log('vrtenjeZ', vrtenjeZmidi)
       //console.log('cmp', vrtenjeZmidi, staroVrtenjeZmidi);
+      //console.log(vrtenjeZmidi);
       if (vrtenjeZmidi !== staroVrtenjeZMidi[index]
          && !muteMidi[index]) {
-        posljiMidi(182, 20, vrtenjeZmidi);
-        staroVrtenjeZMidi[index] = vrtenjeZmidi;
+        posljiMidi(182, midiKanalSenzor[index], vrtenjeZmidi)
+        staroVrtenjeZMidi[index] = vrtenjeZmidi
       }
     }
   }