g1smo
/
gravitacija-perspektive
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

poskus popravka reseta

master
Maja Pahor 2024-08-22 17:39:59 +02:00
parent da87cf404d
commit 5de9cf48f8
1 changed files with 3 additions and 8 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

11
danijela.js
View File

@ -105,20 +105,15 @@ mi.on('message', (deltaTime, msg) => {
} }
} else if (Object.values(senzorCCkalibracija).includes(msg[1])) { } else if (Object.values(senzorCCkalibracija).includes(msg[1])) {
const s = Object.values(senzorCCkalibracija).indexOf(msg[1]) + 1 const s = Object.values(senzorCCkalibracija).indexOf(msg[1]) + 1
// resetiraj izhodisce quaterniona
izhodisceQ[s] = prejsnjiQ[s].conjugate() izhodisceQ[s] = prejsnjiQ[s].conjugate()
// nastavi CC vrednost na sredino - 64
senzorCC[s] = 64;
console.log(`senzor KALIBRACIJA ${s}`) console.log(`senzor KALIBRACIJA ${s}`)
} }
} }
//console.log(`midi in: ${msg} d: ${deltaTime}`); //console.log(`midi in: ${msg} d: ${deltaTime}`);
/*
if (senzorGlaveCC === 0 && senzorRokeCC === 0) {
console.log('===== KALIBRACIJA! =====')
let izhodisceQGlave = prejsnjiQGlave.conjugate()
let izhodisceQRoke = prejsnjiQRoke.conjugate()
}
*/
}) })
// Razpon za pospeskomerje // Razpon za pospeskomerje