#+TITLE: Galerija BOT

* Je?

ESP32-CAM mikrokrmilnik, ki ga je možno upravljati po galeriji.

Pelje ga [[https://tasmota.github.io/docs/][Tasmota firmware]], s pomočjo katerega dobimo sliko kamere in poganjamo motorčke.

Z [[https://ffmpeg.org/][FFMPEG]] orodjem sliko kamere pretvorimo MJPEG videopretok v VP8 RTP obliko, ki jo [[https://janus.conf.meetecho.com/][Janus WebRTC strežnik]] z nizko zakasnitvijo pripelje v brskalnike. Sliko kamere spreljajo gumbi za navigacijo in poseben vmesnik za nastavljanje parametrov premikanja.

* Problemi

Aruba ruter si ne zapomni IP naslovov povezujočih naprav. Lahko se zgodi, da se IP naslov mikrokrmilnika zamenja. V tem primeru si pomagamo s skripto cat debug_ruter_tunel.sh.

* MJPEG relay

Tole: https://github.com/OliverF/mjpeg-relay

Teče na rockpi strežniku.