#+TITLE: Galerija BOT

[[file:observatorij.jpg]]

ESP32-CAM mikrokrmilnik, ki omogoča premikanje visečega objekta.

Pelje ga [[https://tasmota.github.io/docs/][Tasmota firmware]], s pomočjo katerega dobimo sliko kamere in poganjamo motorčke.

Ker se mikrokrmilnik sesuje, če več ljudi spremlja sliko, na bližnjem RockiPI 4 računalniku teče [[https://github.com/OliverF/mjpeg-relay][mjpeg-relay]], ki posreduje sliko obiskovalkam in obiskovalcem spletnega mesta https://observatorij.rhiz0.me/.