diff --git a/tasmota/autoexec.be b/tasmota/autoexec.be
index 34a4aa6..f6e68c2 100644
--- a/tasmota/autoexec.be
+++ b/tasmota/autoexec.be
@@ -5,10 +5,15 @@ kompenzacija = 0.5
 cakaj = 3000
 
 # Kako pogosto grem kar ravno (ms)?
-kar_naprej_cas = 10000
+kar_naprej_cas = 1.5 * 60 * 1000
 
 zadnji = 0
 
+def nic()
+  print('ja, nic')
+end
+tasmota.add_cmd('KarNaprej', nic)
+
 def ugasni_levo()
   tasmota.set_power(0, false)
 end
@@ -19,7 +24,7 @@ end
 
 def posodobi_zadnji(cas)
   zadnji = tasmota.millis() + cas
-  kar_naprej()
+  tasmota.cmd('KarNaprej')
 end
 
 # payload = kako dolgo naj bo vklopljen, v milisekundah
@@ -32,7 +37,7 @@ def pojdi_levo(cmd, idx, payload, payload_json)
   tasmota.set_timer(cas, ugasni_levo)
 
   posodobi_zadnji(cas)
-  kar_naprej()
+  #kar_naprej()
 end
 
 # payload = kako dolgo naj bo vklopljen, v milisekundah
@@ -61,7 +66,7 @@ def pojdi_ravno(cmd, idx, payload, payload_json)
 
   #tasmota.set_timer(int(payload), ugasni_vse)
   # Kompenziramo razliko v motorjih
-  var cas = int(payload)
+  var cas = int(payload) * 2
   tasmota.set_timer(int(cas * kompenzacija), ugasni_levo)
   tasmota.set_timer(cas, ugasni_desno)
 
@@ -70,10 +75,10 @@ end
 
 def auto_naprej()
   pojdi_ravno(nil, nil, 1000)
-  tasmota.set_timer(kar_naprej_cas, auto_naprej, "auto_naprej")
 end
 
 def kar_naprej()
+  tasmota.remove_timer("auto_naprej")
   tasmota.set_timer(kar_naprej_cas, auto_naprej, "auto_naprej")
 end
 
@@ -81,3 +86,9 @@ tasmota.add_cmd('PojdiLevo', pojdi_levo)
 tasmota.add_cmd('PojdiDesno', pojdi_desno)
 tasmota.add_cmd('PojdiRavno', pojdi_ravno)
 tasmota.add_cmd('UgasniVse', ugasni_vse)
+tasmota.add_cmd('KarNaprej', kar_naprej)
+
+def inicializiraj()
+    tasmota.cmd('WcInit')
+end
+tasmota.set_timer(5000, inicializiraj)
\ No newline at end of file