g1smo
/
c2-utopia
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Receiver / sensor message fixes, D1 mini receiver definition for 

platformio
main
Jurij Podgoršek 2024-09-16 00:19:30 +02:00
parent 0e5e4d0a69
commit b51daa1b00
3 changed files with 9 additions and 5 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
platformio.ini
View File

@ -33,6 +33,12 @@ build_flags =
build_src_filter = build_src_filter =
+<sprejemnik.cpp> +<sprejemnik.cpp>
[env:sprejemnik-d1]
build_src_filter =
+<sprejemnik.cpp>
board = esp32dev
build_flags =
[env:sprejemnik-olimex] [env:sprejemnik-olimex]
build_src_filter = build_src_filter =
+<sprejemnik-olimex.cpp> +<sprejemnik-olimex.cpp>

2
src/sensor_msg.h
View File

@ -1,5 +1,3 @@
#include <Arduino.h>
typedef struct sensor_msg { typedef struct sensor_msg {
// ID senzorja // ID senzorja
uint8_t id; uint8_t id;

6
src/sprejemnik.cpp
View File

@ -50,9 +50,9 @@ void prejemPodatkov(const uint8_t * mac_addr, const uint8_t * noviPodatki, int l
memcpy(&odcitki[odcitekId], noviPodatki, sizeof(sensor_msg)); memcpy(&odcitki[odcitekId], noviPodatki, sizeof(sensor_msg));
#ifdef DEBUG #ifdef DEBUG
Serial.printf("aX: %i \n", odcitki[odcitekId].aX); Serial.printf("aX: %f \n", odcitki[odcitekId].aX);
Serial.printf("aY: %i \n", odcitki[odcitekId].aY); Serial.printf("aY: %f \n", odcitki[odcitekId].aY);
Serial.printf("aZ: %i \n", odcitki[odcitekId].aZ); Serial.printf("aZ: %f \n", odcitki[odcitekId].aZ);
Serial.printf("qX: %f \n", odcitki[odcitekId].qX); Serial.printf("qX: %f \n", odcitki[odcitekId].qX);
Serial.printf("qY: %f \n", odcitki[odcitekId].qY); Serial.printf("qY: %f \n", odcitki[odcitekId].qY);
Serial.printf("qZ: %f \n", odcitki[odcitekId].qZ); Serial.printf("qZ: %f \n", odcitki[odcitekId].qZ);